Em uma panela média, misture o leite condensado, a manteiga, o cacau em pó, o chocolate meio amargo e o amendoim.

Leve ao fogo baixo mexendo sempre por cerca de 20 minutos ou até que desgrude da panela.

Transfira para um prato untado com manteiga e deixe esfriar.

Retire porções da massa, recheie com os cubos de doce de leite e enrole formando os docinhos.

Passe-os no coco ralado e sirva em forminhas de brigadeiro.